HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），是AndroidFramework 与Android HAL之间的接口。HIDL 旨在用于进程间通信 (IPC)，进程之间的通信采用 Binder 机制。
HIDL 的目标是，可以在无需重新构建 HAL 的情况下替换框架。HAL 将由供应商或 SOC
制造商构建，并放置在设备的 /vendor 分区中，这样一来，就可以在框架自己的分区中通过
OTA 替换框架，而无需重新编译 HAL。
HIDL 设计在以下方面之间保持了平衡：
• 互操作性。在可以使用各种架构、工具链和编译配置来编译的进程之间创建可互操作的可靠接口。HIDL 接口是分版本的，发布后不得再进行更改。
• 效率。HIDL 会尝试尽可能减少复制操作的次数。HIDL 定义的数据以 C++ 标准布局数据结构传递至 C++ 代码，无需解压，可直接使用。此外，HIDL 还提供共享内存接口；由于 RPC 本身有点慢，因此 HIDL 支持两种无需使用 RPC 调用的数据传输方法：共享内存和快速消息队列 (FMQ)。
• 直观。通过仅针对 RPC 使用 in 参数，HIDL 避开了内存所有权这一棘手问题：无法通过相应方法高效返回的值将通过回调函数返回。无论是将数据传递到 HIDL 中以进行传输，还是从 HIDL 接收数据，都不会改变数据的所有权，也就是说，数据所有权始终属于调用函数。数据仅需要在函数被调用期间保留，可在被调用的函数返回数据后立即清除。
